・ZipファイルにしたLambda関数を、S3にアップロードしたファイルからデプロイします。
・Lambda関数はPythonで記述しています。
・ColudFormationのテンプレートはyaml形式で記述しています。

・Lambda関数のzipファイル
・ColudFormationのテンプレート

.pyファイルをZipファイルにします。

今回は以下の通りでLambdaで使用するIAMロールと、Lambda関数を作成するテンプレートにしています。
下記の4つのパラメータを「Parameters」で指定しています。
・PrmS3BucketName　　　　　　　　　 :Lambda関数のzipファイルをアップロードするバケット名
・PrmLambdaFunctionZipName　　　　 :Lambda関数のzipファイル名
・PrmLambdaFunctionName　　　　　 :Lambda関数名
・PrmLambdaFunctionRoleName　　　 :Lambda関数で使用するIAMロール名

AWSTemplateFormatVersion: "2010-09-09"
Description: Lambda deploy test.

Parameters:
  PrmS3BucketName:
    Description: S3Bucket name with LambdaFunctionZip?
    Type: String

  PrmLambdaFunctionZipName:
    Description: LambdaFunction ZipName?
    Type: String

  PrmLambdaFunctionName:
    Description: LambdaFunctionName?
    Type: String

  PrmLambdaFunctionRoleName:
    Description: LambdaFunctionRoleName?
    Type: String

Resources:
### IamRole ###
  ResLambdaFunctionRole:
    Type: "AWS::IAM::Role"
    Properties:
      RoleName: !Ref PrmLambdaFunctionRoleName
      AssumeRolePolicyDocument:
        Version: "2012-10-17"
        Statement:
          Effect: "Allow"
          Action: "sts:AssumeRole"
          Principal:
            Service: "lambda.amazonaws.com"

### LambdaFunction ###
  ResLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    DependsOn: ResLambdaFunctionRole
    Properties:
      Code:
        S3Bucket: !Ref PrmS3BucketName
        S3Key: !Ref PrmLambdaFunctionZipName
      FunctionName: !Ref PrmLambdaFunctionName
      Handler: SampleEventFunction.lambda_handler
      Runtime: python3.8
      Timeout: 60
      MemorySize: 128
      Role: !GetAtt ResLambdaFunctionRole.Arn